انتخاب و ورق زدن کتاب از قفسه کتابخانه کتاب انتخابی از قفسه بیرون می‌آید، روی میز باز می‌شود و صفحه‌های آن در جهت درست ورق می‌خورند.
معرفی منبع
XL-CU-11C-CH-0009

Why Should Inspection Robots be used in Deep Underground Mines

Book chapter انگلیسی External link
پدیدآور Radoslaw Zimroz; Marco Hutter; Michael Mistry; Paweł Stefaniak; Krzysztof Walas; Jacek Wodecki
ناشر Springer International Publishing
سال انتشار 2019
DOI
اطلاعات کتابشناختی

مشخصات منبع

پدیدآور Radoslaw Zimroz; Marco Hutter; Michael Mistry; Paweł Stefaniak; Krzysztof Walas; Jacek Wodecki
ناشر Springer International Publishing
سال انتشار 2019
شابک 9783319992204
DOI 10.1007/978-3-319-99220-4_42
اثر مادر Proceedings of the 27th International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection - MPES 2018
موضوع اصلی عملیات، پروژه و بهره وری صنعت معدن
موضوع تخصصی رباتیک و بازرسی معدن زیرزمینی
معرفی و چکیده

توضیحات منبع

خلاصه فارسی

فصل «Why Should Inspection Robots be used in Deep Underground Mines» از کتاب «Proceedings of the 27th International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection - MPES 2018» بر «رباتیک و بازرسی معدن زیرزمینی» در حوزه «عملیات، پروژه و بهره‌وری صنعت معدن» تمرکز دارد. مباحث اصلی آن شامل پیامدهای محیط‌زیستی و راهکارهای کاهش، برنامه‌ریزی معدن و زمان‌بندی تولید و انتخاب تجهیزات و حمل مواد است. این فصل برای مطالعه تخصصی، استفاده حرفه‌ای و تصمیم‌گیری مبتنی بر شواهد کاربرد دارد و ارتباط میان نظریه، انتخاب روش، شاخص‌های عملکرد و محدودیت‌های صنعتی را روشن می‌کند.

چکیده انگلیسی

Deep underground mines impose new challenges for mining industry when searching for new hardly accessible deposits. In this paper, we will introduce recently launched project THING, supported by H2020 EU programme that is devoted to the usage of autonomous quadrupedal robot ANYmal for inspection of infrastructure in deep copper ore mine. In the paper, we will briefly present ANYmal, highlight main research tasks from maintenance and robotic perspective and discuss possible inspection missions for belt conveyor maintenance.

کلیدواژه‌ها

موضوعات مرتبط

Construction engineering; Engineering; Artificial intelligence; Work (electrical); Mining industry; Belt conveyor; Copper ore; Quadrupedal robot; Robotics; Natural hazard; Robot
فایل‌ها و منابع

راه‌های دسترسی به منبع

DOI DOI · لینک اصلی مشاهده در Open Library Open Library مشاهده در WorldCat WorldCat مشاهده در Google Books Google Books مشاهده در Lens Lens